ジェームス・ワットが蒸気機関と馬の能力を比べるため考えついたもの。1馬力は１秒間に550ポンドの荷物を1フィート動かすと算出。これが英馬力に。日本ではメートル法によるフランスの仏馬力の使用が、場合により認められています。