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Hitachi

株式会社 日立ハイテクノロジーズ

特長

1.人の隣での作業が可能

15軸全ての可動軸を80W以下の低出力モーターで構成。安全柵の設置が必要なく人との共存作業が可能です。

2.画像認識による柔軟な対応

頭部カメラによる3次元位置認識

頭部の2つのカメラにより、周辺機器や作業台等の3次元の位置・姿勢を認識することが可能。ラフな設置で作業を開始できます。

ハンドカメラによる形状認識

各腕先端のハンドカメラにて、ワークの形状認識を行なうことが可能。ワークの種類や姿勢が変わっても柔軟に対応することができます。

3.多種多様な作業に対応

ハンド、周辺機器との組み合わせで多種多様なお客様のニーズにお応えします。

4.作業場所の変更が自在

コンパクトな設計とキャスターにより、移動や設置を簡単に行なうことが可能です。

5.容易なティーチング

特別なプログラミングは必要ありません。マウスを使用し、簡単にポイントを覚えさせていくことが可能です。

作業工程が一目でわかるワークフロー方式。作業の名前はお客様で任意に決めて頂けます。

 

仕様

外観寸法図

動作範囲

ロボット本体 Robot

ロボット本体 Robot
自由度(DOF)
Degrees of freedom
15 axes ( 6 for Each Arm x 2、2 for Neck、1 for Waist)
関節構成
Axes configuration
Shoulder Y - Shoulder P - Elbow P - Wrist Y - Wrist P - Wrist R
Neck Y - Neck P
Waist Y
最大可搬質量
Payload(TCP)
1.5 kg (one arm)
3.0 kg ( both arms)
位置安定化時間
Position stabilization time
Within 0.5 sec
ポーズ繰り返し精度
Position repeatability
Within 0.03mm
各軸最大速度
Max speed of each axis
Shoulder Y:172 deg/s Shoulder P:133 deg/s Elbow P:215 deg/s
Wrist Y:264 deg/s Wrist P:224 deg/s Wrist R:300 deg/s
Neck Y:150 deg/s Neck P:250 deg/s
Waist Y:110 deg/s
カメラ
Cameras
2 cameras / Head
1 camera / Each Arm
質量
(ロボット本体)
Weight of Robot
29 kg
質量(台座含む)
Total Weight
about 130 kg

動作環境 Recommended Operation Environment

動作環境 Recommended Operation Environment
周囲温度(動作時)Ambient temperature (In operation) +5℃ to +40℃
周囲温度(保管時)Ambient temperature (In storage) +5℃ to +40℃
湿度 Ambient operating humidity 20% to 80%RH

コントロールボックス Control Box

コントロールボックス Control Box
制御コンピュータ
Control computer
OS QNX® Neutrino® RTOS
制御仕様
Controller Specifications
サーボ方式
Servo Method
Digital servo
PTP制御
PTP control
直線補間・角度補間
Linear Interpolation, Angle Interpolation
指令入力
Command Input
位置指定・関節角度指定Position, Joint Angle
速度指定
Velocity specification
Velocity specification in percent
速度制御方式
Velocity controlmethod
台形制御Trapezoidal Control
関節角度検出
Joint Angle Sensor
Incremental encoder
指令最小単位
Min Command unit
Position:0.01mm / Angle 0.01 deg
通信インタフェース
Communication Interface
CORBA / Ethernet
電源
Power supply
入力電圧
Input Voltage
AC90 to 264 Vφ1( 50Hz/60Hz )
外部入出力
External I / O
デジタル入出力
Digital I/O
DIGITAL IN 32CHs
(16CHs for System, 16CHs for user / 5 to 48V, <4.7mA)
DIGITAL OUT 32CHs
(16CHs for System, 16CHs for user / 5 to 48V, <100mA)
Ethernet 1 line
拡張インターフェース
Expansion Interface
Emergency stop switch provided
Pause Switch provided
Indicator light provided

UIコントロールボックス UI Control Box

UIコントロールボックス
UI Control Box
制御コンピュータ
Control computer
OS:Microsoft® Windows 7® Professional for Embedded Systems

QNX®及び Neutrino®はカナダ QNX Software Systems Corporationの登録商標です。
Microsoft®及び Windows®は、Microsoft社の登録商標です。

NEXTAGE標準構成品
Standard Component

NEXTAGE標準構成品 Standard Component
ロボット本体 / Robot コントロールボックス / Control Box
台座 / Pedestal UIコントロールボックス / UI Control Box
ハイトアダプタ / Height Adapter NEXTAGEソフトウェア / NEXTAGE Software

オプション Option

オプション Option Option
インターフェースユニット(空圧機器制御等) / Interface Unit
ハンドプロビジョン( ハンドカメラ取付部、リング照明、ツールチェンジャ) / Hand Provision
NxProduction ビジョンプラグイン / NxProduction Vision Plug-in

 

販売体制

開発、製造、販売体制

動画