自动驾驶中的激光雷达（LIDAR）——光学性能测定

LIDAR in automatic driving - optical performance measurement

　随着工业化、信息化的发展，自动驾驶技术正在吸引着众多车企业的探究。而其中激光雷达系统（LIDAR）将扫除自动驾驶汽车的障碍，它即能充当汽车的眼镜又能精准获得路况信息。
　日立紫外-可见-近红外分光光度计UH4150拥有大型样品仓，平行光束设计将精准测定LIDAR中的光学特性，促进自动驾驶技术的迅速发展。

测定实例

　目前人们计划在汽车上安装激光雷达获取距离信息。这需要使用双通带滤光片，过滤掉会产生噪音的没有用的光，透过有助于LIDAR中相机拍摄的可见光波长以及有利于检测的特定近红外波长的光。因此对双通带滤波片在不同波长处的透过率的精准测定十分重要。UH4150可以高精度测定紫外/可见/近红外区域样品的高透过率和低透过率分布。
　另外使用LIDAR进行距离测量主要是通过各种平面镜，反射的激光光束扫描地面计算出障碍物的坐标。因此LIDAR中平面镜反射率的测定也至关重要。UH4150拥有丰富的附件，可满足上述多样的测定需求。

测定附件

图1 直射光检测器附件（左）和微小自动角度可变反射附件（右）

测定结果

图3 双带通滤波片的透射光谱

　从图中可以看到，滤波片在可见区和900-1000nm近红外波长处透过率较高，达98%。另外在透过率较低的波长区域，UH4150仍然能够获得低噪音数据。

图4 不同入射角度的平面镜反射率

　使用微小自动角度可变绝对反射附件（定制），测定了入射角在5°～75°时AI智能平面镜的反射率。从图中可以看出，入射角小于55°时，入射角度对反射率的影响甚微，但当入射角大于55°时，反射率开始逐渐变小。

总结

　汽车自动驾驶技术将极大改变未来人们的生活，日立以“让世界充满活力”为宗旨，使用自主研发技术可以确保人们每一次的安全出行，促进科技创新的巨大发展，加快人工智能技术在现实生活中的应用。

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