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Hitachi

株式会社 日立ハイテクノロジーズ

ヒト型ロボット NEXTAGE

特長

1.人の隣での作業が可能

15軸全ての可動軸を80W以下の低出力モーターで構成。安全柵の設置が必要なく人との共存作業が可能です。

2.画像認識による柔軟な対応

頭部カメラによる3次元位置認識

頭部の2つのカメラにより、周辺機器や作業台等の3次元の位置・姿勢を認識することが可能。ラフな設置で作業を開始できます。

ハンドカメラによる形状認識

各腕先端のハンドカメラにて、ワークの形状認識を行なうことが可能。ワークの種類や姿勢が変わっても柔軟に対応することができます。

3.多種多様な作業に対応

ハンド、周辺機器との組み合わせで多種多様なお客様のニーズにお応えします。

4.作業場所の変更が自在

コンパクトな設計とキャスターにより、移動や設置を簡単に行なうことが可能です。

5.容易なティーチング

特別なプログラミングは必要ありません。マウスを使用し、簡単にポイントを覚えさせていくことが可能です。

作業工程が一目でわかるワークフロー方式。作業の名前はお客様で任意に決めて頂けます。

仕様

外観寸法図

動作範囲図

システム構成図

 

スペックシート

動画

【JACLAS2018】分注作業

2Lペットボトルの持ち上げ

【インターフェックス2017】移動分注

【インターフェックス2017】LMガイド組立

2台NEXTAGEの連携動作